Microchip社のマイコンを中心に電子工作的な何か

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2025/05/23

dsPIC33CH Curiosity Development Board(Lチカ編)

まずは恒例のLチカから動かして行きます。
とりあえず最初はMasterのみ動作させます。

ハードウェア

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dsPIC33CH Curiosity Development Boardには赤色のLEDが2つ備わっており、 回路図によるとRE0とRE1に接続されていますので、 今回はRE0をMaster、RE1をSlaveに割り当てます。

ソースコード (#1)

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LATビットをif文で判断して点滅

int main(int argc, char** argv) 
{
   /*------------------------------------------------------------------------------------------*/
   /*【****】初期化*/
   /*------------------------------------------------------------------------------------------*/
      vds_Main_Init_Clock_Register();  //Clock設定
      TRISEbits.TRISE0 = 0u;
   /*------------------------------------------------------------------------------------------*/
   /*【****】メインルーチン*/
   /*------------------------------------------------------------------------------------------*/
       while(1)
       {
           if ( LATEbits.LATE0 == 1)
           {
               LATEbits.LATE0 = 0;
           }
           else
           {
               LATEbits.LATE0 = 1;
           }
       }
}

結果(#1)

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ON時間が98nsec,OFF時間が135nsecとなりました。
if文の分岐命令によりONとOFFで実行時間の差が出ています。


ソースコード (#2)

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LATビットをビット反転して点滅

int main(int argc, char** argv) 
{
  
    /*------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /*【****】初期化*/
    /*------------------------------------------------------------------------------------------*/
      vdg_Peripheral_Init();  //Clock設定
      TRISEbits.TRISE0 = 0u;
    /*------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /*【****】メインルーチン*/
    /*------------------------------------------------------------------------------------------*/
        while(1)
        {
            LATEbits.LATE0 = ~LATEbits.LATE0;
        }
        return (EXIT_SUCCESS);
}

結果(#2)

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ON時間が120nsec,OFF時間が124nsecとなりました。


ソースコード (#3)

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LATビットをビット加算して点滅（非推奨）

int main(int argc, char** argv) 
{
  
    /*------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /*【****】初期化*/
    /*------------------------------------------------------------------------------------------*/
      vdg_Peripheral_Init();  //Clock設定
      TRISEbits.TRISE0 = 0u;
    /*------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /*【****】メインルーチン*/
    /*------------------------------------------------------------------------------------------*/
        while(1)
        {
            LATEbits.LATE0 ++;
        }
        return (EXIT_SUCCESS);
}

結果(#3)

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ON時間が120nsec,OFF時間が124nsecとなりました。
アセンブラリストを見ると面白い事に結果(#2)と同じコードが生成されていました。


ソースコード (#4)

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組み込み関数でビット反転して点滅

int main(int argc, char** argv) 
{
  
    /*------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /*【****】初期化*/
    /*------------------------------------------------------------------------------------------*/
      vdg_Peripheral_Init();  //Clock設定
      TRISEbits.TRISE0 = 0u;
    /*------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /*【****】メインルーチン*/
    /*------------------------------------------------------------------------------------------*/
        while(1)
        {
            __builtin_btg(&LATE,0);

        }
        return (EXIT_SUCCESS);
}

結果(#4)

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ON時間が64nsec,OFF時間が68nsecとなり、その他の2倍の速度で
ビットトグルが出来ています。

2019/04/22 dsPIC33C Comment(0)