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dsPIC33CH Curiosity Development Board(CRCモジュールの使い方):
CRCとは巡回冗長検査といい誤り検出符号の一種で主にデータ転送に伴うエラーの検出に使われています。よく使われるパリティチェック（データ内のビットが1の個数が偶数か奇数かでエラー判定する手法）や合計値チェック（すべてのバイトの合計値を使いエラーを判定する手法）よりも検出精度が高いのが特徴です。 dsPIC33CHには32bit幅まで扱えるCRCモジュールが1ch搭載されており、各種アルゴリズムに対応可能となっております。
今回はCRC-8-ATM 「x^8+x^2+x+1」という多項式を用い、4バイト長のデータから1バイトのCRCデータを算出します。
コンフィグレーション設定やクロック設定の関数に関して記述を省略していますが「dsPIC33CH Curiosity Development Board(準備編)」と同じです。
message[]という変数を3回CRC計算して、出力結果が同一で有る事を確認します。
/*----------------------------------------------------------------------------------*/
/*【INC】インクルードファイル*/
/*----------------------------------------------------------------------------------*/
#include
#include
#include
/*----------------------------------------------------------------------------------*/
/*【CONST】定数定義*/
/*----------------------------------------------------------------------------------*/
#define CRC_8 0
#define CRC_8_DVB_S2 1
#define CRC_ALGORITHM CRC_8_ATM
#if (CRC_ALGORITHM == CRC_8_ATM)
#define CRC_POLYNOMIAL ((unsigned int)0x0007)
#define CRC_SEED_VALUE ((unsigned short)0x0000)// non-direct of 0x0000
#elif (CRC_ALGORITHM == CRC_8_DVB_S2)
#define CRC_POLYNOMIAL ((unsigned int)0x00D5)
#define CRC_SEED_VALUE ((unsigned short)0x0000)// non-direct of 0x0000
#endif
/*-------------------------------------------------------------------*/
/*【VARI】変数定義*/
/*-------------------------------------------------------------------*/
volatile unsigned char message[] = {0x44,0x43,0x42,0x41}; //送信メッセージ
volatile unsigned short crcResultCRC16 = 0;
/*-------------------------------------------------------------------*/
/*【PROTO】プロトタイプ宣言*/
/*-------------------------------------------------------------------*/
static unsigned short CRC_Calc(unsigned char *u1pa_Data,unsigned int u1a_Length);
/*-------------------------------------------------------------------*/
/* Main関数 */
/*-------------------------------------------------------------------*/
int main(void)
{
uint32_t u4l_Result[4];
/*------------------------------------------------------------------------------*/
/* クロック初期化*/
/*------------------------------------------------------------------------------*/
vds_Main_Init_Clock_Register(); /* クロック初期化 */
/*------------------------------------------------------------------------------*/
/* メインルーチン*/
/*------------------------------------------------------------------------------*/
while (1)
{
u4l_Result[0] = CRC_Calc(message , 4); //1回目
u4l_Result[1] = CRC_Calc(message , 4); //2回目
u4l_Result[2] = CRC_Calc(message , 4); //3回目
while (1)
{
Nop() ;
}
}
return 1;
}
CRC_Calc(unsigned char *u1pa_Data,unsigned int u1a_Length)
{
/*-------------------------------------------------------------------*/
/* CRCレジスタ設定*/
/*-------------------------------------------------------------------*/
CRCCONL = 0x00u;
CRCCONH = 0x707u;
CRCCONLbits.CRCEN = 1u;
CRCXORL = CRC_POLYNOMIAL;
CRCXORH = 0x00u;
CRCWDATL = 0x00u;
CRCWDATH = 0x00u;
CRCCONLbits.CRCGO = 1;
/*-------------------------------------------------------------------*/
/* CRCデータレジスタにデータ転送*/
/*-------------------------------------------------------------------*/
while(u1a_Length > 0)
{
*((uint8_t *)&CRCDATL) = *u1pa_Data++;
u1a_Length --;
}
CRCCONLbits.CRCGO = 1;
/*-------------------------------------------------------------------*/
/* データフラッシュ*/
/*-------------------------------------------------------------------*/
while(IFS3bits.CRCIF == 0u){;}
CRCCONLbits.CRCGO = 0u;
IFS3bits.CRCIF = 0u;
*((uint8_t *)&CRCDATL) = 0x00u;
CRCCONLbits.CRCGO = 1u;
/*-------------------------------------------------------------------*/
/* データクリーンナップ*/
/*-------------------------------------------------------------------*/
while(IFS3bits.CRCIF == 0u){;}
CRCCONHbits.DWIDTH = 8 - 1;
CRCCONLbits.CRCGO = 0u;
IFS3bits.CRCIF = 0u;
return((uint32_t)CRCWDATL & 0xFF);
}
3回とも同一の結果が戻ってくると思います。
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