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dsPIC33CH Curiosity Development Board(Lチカ編)
まずは恒例のLチカから動かして行きます。
とりあえず最初はMasterのみ動作させます。
ハードウェア
dsPIC33CH Curiosity Development Boardには赤色のLEDが2つ備わっており、 回路図によるとRE0とRE1に接続されていますので、 今回はRE0をMaster、RE1をSlaveに割り当てます。
LATビットをif文で判断して点滅
int main(int argc, char** argv)
{
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*【****】初期化*/
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
vds_Main_Init_Clock_Register(); //Clock設定
TRISEbits.TRISE0 = 0u;
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*【****】メインルーチン*/
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
while(1)
{
if ( LATEbits.LATE0 == 1)
{
LATEbits.LATE0 = 0;
}
else
{
LATEbits.LATE0 = 1;
}
}
}
ON時間が98nsec,OFF時間が135nsecとなりました。
if文の分岐命令によりONとOFFで実行時間の差が出ています。
LATビットをビット反転して点滅
int main(int argc, char** argv)
{
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*【****】初期化*/
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
vdg_Peripheral_Init(); //Clock設定
TRISEbits.TRISE0 = 0u;
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*【****】メインルーチン*/
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
while(1)
{
LATEbits.LATE0 = ~LATEbits.LATE0;
}
return (EXIT_SUCCESS);
}
ON時間が120nsec,OFF時間が124nsecとなりました。
LATビットをビット加算して点滅（非推奨）
int main(int argc, char** argv)
{
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*【****】初期化*/
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
vdg_Peripheral_Init(); //Clock設定
TRISEbits.TRISE0 = 0u;
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*【****】メインルーチン*/
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
while(1)
{
LATEbits.LATE0 ++;
}
return (EXIT_SUCCESS);
}
ON時間が120nsec,OFF時間が124nsecとなりました。
アセンブラリストを見ると面白い事に結果(#2)と同じコードが生成されていました。
組み込み関数でビット反転して点滅
int main(int argc, char** argv)
{
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*【****】初期化*/
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
vdg_Peripheral_Init(); //Clock設定
TRISEbits.TRISE0 = 0u;
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*【****】メインルーチン*/
/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
while(1)
{
__builtin_btg(&LATE,0);
}
return (EXIT_SUCCESS);
}
ON時間が64nsec,OFF時間が68nsecとなり、その他の2倍の速度で
ビットトグルが出来ています。
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