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2025/05/23

dsPIC33CH Curiosity Development Board(ポテンションの値をソフトウェアで平均化しLEDの点灯、消灯)

dsPIC33CHシリーズにはAD(Analog to Digital)コンバータがマスターコアに1ch、スレーブコアに3ch搭載されており、スレーブの2chは専用入力構成となっております。今回はマスターコア側のADコンバータを使用してLEDを点灯させるサンプルについて説明しています。

ハードウェア構成

ハードウェアの構成としてポテンション(R17)のアナログ電圧をAN0チャンネルを介し、ソフトウェアでサンプリングとコンバートの指令を行い、8回の移動平均の結果値が1.65V以上の場合LEDを点灯させる様にします。 


 


  ソースコード

コンフィグレーション設定やクロック設定の関数に関して記述を省略していますが「dsPIC33CH Curiosity Development Board(準備編)」と同じです。

/*----------------------------------------------------------------------------------*/
/*【INC】インクルードファイル*/
/*----------------------------------------------------------------------------------*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <xc.h>
#include <libpic30.h>
#include "config.h"
/*----------------------------------------------------------------------------------*/
/*【CONST】定数定義*/
/*----------------------------------------------------------------------------------*/
#define ADSIZE       8u
/*----------------------------------------------------------------------------------*/
/*【VARI】変数定義*/
/*----------------------------------------------------------------------------------*/
struct
{
    unsigned int u2_Sum;
    unsigned int u2_Head;
    unsigned int u2_Ave;
    unsigned int u2_Buffer[ADSIZE];
}Pot;

unsigned int u2_SamplingTime;
/*----------------------------------------------------------------------------------*/
/* Main関数 */
/*----------------------------------------------------------------------------------*/
int main(int argc, char** argv) 
{
    /*----------------------------------------------------------------------------------*/
    /*　クロック初期化*/
    /*----------------------------------------------------------------------------------*/
        vds_Main_Init_Clock_Register();     /* クロック初期化 */
    /*----------------------------------------------------------------------------------*/
    /*　GPIO初期化*/
    /*----------------------------------------------------------------------------------*/
        TRISEbits.TRISE0 = 0u;              /* LED1ピンはデジタル出力ピン */
        ANSELAbits.ANSELA0 = 1u;            /* RA0ピンはアナログピン(ポテンション入力)*/
    /*----------------------------------------------------------------------------------*/
    /*　AD初期化*/
    /*----------------------------------------------------------------------------------*/
        ADCON1L = 0x0000u;
        ADCON1H = 0x0000u;
        ADCON2L = 0x0000u;
        ADCON2H = 0x0000u;
        ADCON3L = 0x0000u;
        ADCON3H = 0x0000u;
        ADCON5H = 0x0000u;
        
        /***** AD制御レジスタの設定 ******/
        ADCON1Hbits.SHRRES = 3u;            /* シェアADC分解能 (3 = 12bit) */
        ADCON2Lbits.SHRADCS = 2u;           /* シェアADCクロックディバイダ (2 = 4Clock) */
        ADCON2Hbits.SHRSAMC = 4u;           /* シェアADCサンプル時間 (3 = 4TAD) */
        ADCON3Lbits.CNVCHSEL = 0u;          /* ソフトウェアAD入力(0 =AN0入力)*/
        ADCON3Hbits.CLKSEL = 2u;            /* ADCクロックソース (2 = AFVCODIV) */
        ADCON3Hbits.CLKDIV = 2u;            /* ADCクロックディバイダ(2 = 3Clock)*/
        ADCON5Hbits.WARMTIME = 15u;         /* ウォームアップ時間(15 = 32768Clock) */
        
        /***** ADの有効化 ******/
        ADCON1Lbits.ADON = 1u;              /* ADC全体のパワーON */
        ADCON5Lbits.SHRPWR = 1u;            /* シェアADCのパワーON */
        while(ADCON5Lbits.SHRRDY == 0u){;}
        ADCON3Hbits.SHREN = 1u;             /* シェアADCの有効化 */

        ADCON3Lbits.CNVCHSEL = 0u;
    /*----------------------------------------------------------------------------------*/
    /*　メインルーチン*/
    /*----------------------------------------------------------------------------------*/
        while(1)
        {
            /*--------------------------------------------------------------------------*/
            /*　サンプリング*/
            /*--------------------------------------------------------------------------*/
                u2_SamplingTime = 30u;
                while (ADCON3Lbits.CNVRTCH == 1u){;}
                ADCON3Lbits.SHRSAMP = 1u;
                while(u2_SamplingTime > 0){u2_SamplingTime --;}
                ADCON3Lbits.SHRSAMP = 0u;
            /*--------------------------------------------------------------------------*/
            /*　AD変換*/
            /*--------------------------------------------------------------------------*/
                ADCON3Lbits.CNVRTCH = 1u;
                u2_SamplingTime = 10;
                while(u2_SamplingTime > 0){u2_SamplingTime --;}
            /*--------------------------------------------------------------------------*/
            /*　移動平均*/
            /*--------------------------------------------------------------------------*/
                if ((ADSTATL & 0x0001u) == 0x0001u)
                {
                    Pot.u2_Sum -= Pot.u2_Buffer[Pot.u2_Head];
                    Pot.u2_Buffer[Pot.u2_Head] = ADCBUF0;
                    Pot.u2_Sum += Pot.u2_Buffer[Pot.u2_Head];
                    Pot.u2_Head ++;
                    Pot.u2_Head &= 0x07;
                    Pot.u2_Ave = Pot.u2_Sum >> 3u;
                }
            /*--------------------------------------------------------------------------*/
            /*　LED点灯判定*/
            /*--------------------------------------------------------------------------*/ 
                if (Pot.u2_Ave > 2048u ){ PIN_MASTER_LED1 = 1u;}
                else { PIN_MASTER_LED1 = 0u;}
        }
}

2020/01/13 dsPIC33C Comment(0)