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2025/05/22

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dsPIC33CH Curiosity Development Board(スレーブ Lチカ編)

dsPIC33CHシリーズはデュアルコアになっていますので、これまでの
PIC/dsPIC/PIC32シリーズとは大きく異なる点があります。

まずスレーブ側はFlashメモリではなく、Program RAM Memory(PRAM)という
揮発性のプログラム領域を有しており、このPRAM領域は起動した時には
何もプログラムは書かれておりません。
スレーブ側のプログラムはマスター側のフラッシュ領域に書きこまれ、



マスター側からスレーブ側に転送を指示する事でスレーブ側が動作する
構造になっています



マスターソースコード

---

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <xc.h>
#include <libpic30.h>
#include "config.h"
#include "../../../dsPIC33CH512MP508S1/../dist/default/production/Slave.h"

int main(int argc, char** argv) 
{
　　/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
　　/*【****】初期化*/
　　/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
　　　vds_Main_Init_Clock_Register();  //Clock設定

　　　TRISEbits.TRISE0 = 0u;

　　　_program_slave(1, 0, Slave);　　/*スレーブへの書き込み*/
　　　_start_slave();                              /*スレーブ開始*/
　/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
　/*【****】メインルーチン*/
　/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
　while(1)
　{
　　if ( LATEbits.LATE0 == 1)
　　{
　　　LATEbits.LATE0 = 0;
　　}
　　else
　　{
　　　LATEbits.LATE0 = 1;
　　}
　}
}

インクルードファイルの

#include "../../../dsPIC33CH512MP508S1/../dist/default/production/Slave.h"

は以下のスレーブ制御関数のヘッダファイルとなっております。

　　　_program_slave(1, 0, Slave);　　/*スレーブへの書き込み*/
　　　_start_slave();                              /*スレーブ開始*/

この_program_slave()の中の引数の'Slave'はどうするのかというと

(1)まずスレーブプロジェクトを作成します。
(2)マスタープロジェクトの中のSlavesを右クリックし、(1)で作成したプロジェクトを追加します。
(3)マスタープロジェクトの中のSlavesを右クリックし、プロパティを開きます。



(4)すると以下の様な設定画面が表示されますので、ここのImage Nameという行で指定した名前を引数内で指定します。



(5)Buildのチェックボックスはスレーブをビルドするかの指定で、
Debugのチェックボックスはスレーブをデバッグするかの指定です。

Buildはよっぽどチェックしっぱなしで大丈夫ですが、マスターとスレーブで行き来しながらデバッグする場合、このDebugのチェックボックスをON/OFFを頻繁に変更する事になります。

またインクルードファイルの

#include "../../../dsPIC33CH512MP508S1/../dist/default/production/Slave.h"

はスレーブプロジェクト内のproductionフォルダにこのイメージ名のヘッダ
ファイルが生成されますので、それを指定します。

スレーブソースコード

---

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <xc.h>
#include "PeripheralDriver/peripheral_init.h"
#include "board.h"

int main(int argc, char** argv) 
{
　/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
　/*【****】初期化*/
　/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
　　vdg_Peripheral_Init();  //Clock設定
　　TRISEbits.TRISE1 = 0u;
　/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
　/*【****】メインルーチン*/
　/*------------------------------------------------------------------------------------------*/
　while(1)
　{
　　if ( LATEbits.LATE1 == 1)
　　{
　　　LATEbits.LATE1 = 0;
　　}
　　else
　　{
　　　LATEbits.LATE1 = 1;
　　}
　}
}

これでメイン側がLED0,スレーブ側がLED1を点滅させていると思います。

2019/05/04 dsPIC33C Comment(0)

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