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dsPIC33CH Curiosity Development Board(SCCPモジュールの使い方2)
一つのパルス出力に他のパルス出力を同期させたいシーンが有る場合、「SYNC」機能を使えば簡単に実現できます。
今回はSCCP1を基準とします。SCCP1で周期を決定し、自己はSYNC機能を使用しない設定にします。また他のSCCP2、SCCP3はSYNC入力にSCCP1出力を指定します。この様に設定すると、SCCP1のコンペアマッチのタイミングでSCCP2、SCCP3のタイマがクリアされます。CCPxRAで最初の変化、CCPxRBで次の変化のタイミングを設定します。上記例では出力を反転させていますので、最初の変化がH→Lと遷移します。 同期を行う場合の注意点としては、クロック入力を全て同一のクロック源とする必要が有ります。
ソースコード
コンフィグレーション設定やクロック設定の関数に関して記述を省略していますが「dsPIC33CH Curiosity Development Board(準備編)」と同じです。
/*----------------------------------------------------------------------------------*/
/*【INC】インクルードファイル*/
/*----------------------------------------------------------------------------------*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <xc.h>
/*----------------------------------------------------------------------------------*/
/* Main関数 */
/*----------------------------------------------------------------------------------*/
int main(int argc, char** argv)
{
/*------------------------------------------------------------------------------*/
/* リマッパブルピン初期化*/
/*------------------------------------------------------------------------------*/
RPOR18bits.RP69R = 15u; /* RGB LED RED [SCCP1] */
RPOR19bits.RP71R = 16u; /* RGB LED GREEN[SCCP2] */
RPOR7bits.RP46R = 17u; /* RGB LED BLUE [SCCP3] */
/*-----------------------------------------------------------------------------*/
/* CCP1初期化*/
/*-----------------------------------------------------------------------------*/
CCP1CON1L = 0x0000u;
CCP1CON1Lbits.MOD = 4u; /* CCPx モード選択ビット */
CCP1CON1Lbits.CCSEL = 0u; /* キャプチャ / コンペア モード選択ビット */
CCP1CON1H = 0x0000u;
CCP1CON1Hbits.SYNC = 0u; /* 同期無し */
CCP1CON2H = 0x0000u;
CCP1CON2Hbits.OCAEN = 1u; /* 出力イネーブル / ステアリング制御ビット */
CCP1CON3H = 0x0000u;
CCP1CON3Hbits.POLACE = 1u; /* CCPx 出力ピン極性制御ビット */
CCP1PRL = 6250;
CCP1RB = 400u;
/*-----------------------------------------------------------------------------*/
/* CCP2初期化*/
/*-----------------------------------------------------------------------------*/
CCP2CON1L = 0x0000u;
CCP2CON1Lbits.MOD = 4u; /* CCPx モード選択ビット */
CCP2CON1Lbits.CCSEL = 0u; /* キャプチャ / コンペア モード選択ビット */
CCP2CON1H = 0x0000u;
CCP2CON1Hbits.SYNC = 2u; /* SCCP2に同期 */
CCP2CON2H = 0x0000u;
CCP2CON2Hbits.OCAEN = 1u; /* 出力イネーブル / ステアリング制御ビット */
CCP2CON3H = 0x0000u;
CCP2CON3Hbits.POLACE = 1u; /* CCPx 出力ピン極性制御ビット */
CCP2PRL = 65535;
CCP2RA = 450u;
CCP2RB = 850u;
/*-----------------------------------------------------------------------------*/
/* CCP3初期化*/
/*-----------------------------------------------------------------------------*/
CCP3CON1L = 0x0000u;
CCP3CON1Lbits.MOD = 4u; /* CCPx モード選択ビット */
CCP3CON1Lbits.CCSEL = 0u; /* キャプチャ / コンペア モード選択ビット */
CCP3CON1H = 0x0000u;
CCP3CON1Hbits.SYNC = 2u; /* SCCP2に同期 */
CCP3CON2H = 0x0000u;
CCP3CON2Hbits.OCAEN = 1u; /* 出力イネーブル / ステアリング制御ビット */
CCP3CON3H = 0x0000u;
CCP3CON3Hbits.POLACE = 1u; /* CCPx 出力ピン極性制御ビット */
CCP3PRL = 65535;
CCP3RA = 900u;
CCP3RB = 1300u;
/*-----------------------------------------------------------------------------*/
/* CCP2,3,4の有効化*/
/*-----------------------------------------------------------------------------*/
CCP2CON1Lbits.CCPON = 1u ;
CCP3CON1Lbits.CCPON = 1u ;
CCP1CON1Lbits.CCPON = 1u ; //基準を最後に有効化
while(1){}
}
SCCP1(Ch1/黄色)を基準にSCCP2、SCCP3のパルスが出力されています。
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